Simple Shop

Iz obeh datotek lahko že precej dobro razberem namen programa.

Kaj krmili program

Gre za krmiljenje dveh zapornic na desnem izhodu SBI.

Vhodi

Izhodi

V datoteki .lld so ta imena dejansko shranjena, zato Excel tabela ustreza programu.

Najdeni časovniki in pomnilniki

V programu sem našel naslednje funkcijske bloke:

Vsi najdeni časovniki imajo nastavljeno:

Rem = off

To pomeni, da stanje časovnika po izklopu napajanja ni ohranjeno.

Verjetno zaporedje delovanja

Iz blokov in komentarjev je mogoče sklepati na naslednje delovanje:

1. Sistem Cross aktivira vhod I1 – Cross_open.
2. Signal se zajame in shrani v internem RS-pomnilniku SF001 Odpri.
3. Blok T002 brisi naredi približno enosekundni impulz oziroma prepreči, da bi ukaz ostal trajno aktiven.
4. Vključi se Q1 – odpiranje zapornice 1.
5. Ko končno stikalo I3 – R1_odprta zazna odprto zapornico 1, se stanje uporabi za nadaljevanje zaporedja.
6. Po približno 2 sekundah prek T005 Zakleni se lahko vključi Q3 – odpiranje zapornice 2.
7. Vhod I7 – senzor višine gre skozi časovnik T004 Visina z zakasnitvijo ene sekunde.
8. Glede na senzor višine, stikalo za eno zapornico in vhod Pogoj se odloča, ali se druga zapornica sploh odpira.
9. Ukaz I2 – Cross_close vključi zapiranje prve zapornice prek Q2 – R1_zapri.
10. Program vsebuje tudi oznako Q4 – R2_zapri, vendar iz izvlečenega binarnega zapisa trenutno ne morem zanesljivo potrditi, v kateri veji se aktivira.

Pomembna varovanja

V programu so prisotni tudi negirani kontakti, kar kaže na medsebojne blokade:

• odpiranje in zapiranje iste zapornice ne moreta biti aktivna hkrati;
• Q1 – odpri je uporabljen kot pogoj oziroma blokada;
• Q2 – zapri je prav tako uporabljen kot blokada;
• preverja se stanje končnega stikala I3;
• druga zapornica se verjetno ne odpre takoj, ampak šele po odprtju prve in po časovni zakasnitvi.

To je pomembno, saj preprečuje hkratno napajanje motorja v smeri odpiranja in zapiranja.

Neskladnosti, ki sem jih opazil

V Excel listu SBI LOGO IO VZHOD je I4 prazen, vendar je v samem LOGO! projektu I4 poimenovan:

R2_odpra

Torej je I4 skoraj zagotovo končno stikalo odprte druge zapornice.

Podobno je v Excelu Q4 pri tej različici prazen, v projektu pa je zapisano:

Q4 – R2_zapri

Excel tabela za »VZHOD« zato verjetno ni povsem dokončana ali posodobljena.

Česa brez prikaza v LOGO! Soft Comfort ne morem stoodstotno potrditi

Datoteka .lld je binarno serializiran projekt in iz nje lahko razberem bloke, imena, komentarje in nastavitve. Za povsem natančen prikaz vsake povezave oziroma vsake posamezne lestvične veje pa bi bilo treba datoteko odpreti v LOGO! Soft Comfort in izvoziti shemo v PDF ali narediti posnetke vseh strani.

Trenutno bi bistvo programa opisal tako:

Prva zapornica se odpre na ukaz Cross. Ko je potrjeno, da je odprta, program glede na stikalo za enojno delovanje, pogoj zanke in zaznano višino po časovni zakasnitvi odpre še drugo zapornico. Zapiranje je medsebojno blokirano z odpiranjem, signali pa so filtrirani s časovniki in RS-pomnilniki.